詹超

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基于局部模板匹配的GMAW初始焊位识别及工艺研究
《焊接》2011年第9期22-25,70,共4页詹超 林涛 陈华斌 陈善本 刘信诠 沙万华 杨惠勤 
为解决超超临界锅炉悬吊管自动焊初始焊位导引问题,提出了一种基于模板匹配的机器人GMAW初始焊位识别的新方法。对焊接机器人单目CCD视觉传感器的手-眼关系进行快速标定,对待匹配图像和模板图像进行了预处理,利用翅片角点特征,采用搜索...
关键词:视觉传感 焊位识别 模板匹配 OPENCV 
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