苏刚

作品数：2被引量：5H指数：1
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发文主题：单细胞细胞实验位姿微泵调节装置更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术生物学文化科学更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《机床与液压》更多>>
所获基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
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基于漩流的细胞姿态控制方法被引量：3
《机械工程学报》2012年第2期186-192,共7页张勤 苏刚 黄维军 刘俊 青山尚之 
广东省国际合作(2009B050700018);广东省教育厅高校国际科技合作创新平台(GJHZ1002);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-MS_16)资助项目
细胞姿态调整是生物工程显微操作中一项非常重要的工作。提出通过两微管喷射流体产生漩流,漩流带动细胞转动,进行非接触式的细胞姿态控制的方法。改变微管之间的相对位置、喷射速度和微管内径等参数,可以控制微管之间产生的漩流强度、尺...
关键词：显微操作 漩流 姿态控制 旋转 
电液比例方向阀综合试验装置研究被引量：2
《机床与液压》2010年第12期51-52,106,共3页苏刚 孙海平 王春旋 
在比较各种方案的基础上,提出电液比例综合实验装置的设计方案,将3个方面的性能测试方案较好地整合到一起,选择流量作为稳态性能的测量信号,将液压缸的位移作为动态性能和位置控制性能的测量信号,实现电液比例方向阀的稳、动态性能和位...
关键词：电液比例方向阀 稳 动态特性 位置控制 
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