申迅

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供职机构：江南大学通信与控制工程学院更多>>
发文主题：ROBOCUPQ学习智能体截球前锋更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《计算机工程与应用》更多>>
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基于Q学习Robocup前锋的射门训练
《计算机工程与应用》2011年第18期53-55,共3页申迅 刘国栋 
3D仿真机器人是当今人工智能领域里一个极富挑战性的高技术密集型项目。在Robocup 3D比赛中,由于现今球队的人数较少,一个球队的进攻能力往往取决于前锋的个人能力,因此增强前锋的射门能力就显得十分重要。Q学习是一种重要的强化学习方...
关键词：ROBOCUP Q学习 智能体 射门 
基于CA-CMAC的Q学习截球算法
《科学技术与工程》2011年第7期1580-1582,共3页申迅 刘国栋 
CMAC神经网络的主要优点在于其局部修正权重系数,使每次修改的权重系数极少,因此具有快速学习能力,非常适合于在线实时控制。但是在实际的使用过程中,CMAC算法会产生可信度的分配问题。因此使用CA-CMAC来代替CMAC。Q学习是一种重要的强...
关键词：ROBOCUP CA-CMAC Q学习 智能体 
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