于德福

作品数:1被引量:3H指数:1
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发文主题:救护车模糊控制卧位振动主动控制振动更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《青岛大学学报(工程技术版)》更多>>
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救护车担架-卧位人体系统振动主动控制研究被引量:3
《青岛大学学报(工程技术版)》2011年第2期89-94,共6页于德福 符朝兴 杨德超 王硕 
辽宁省教育厅资助项目(202163341)
针对救护车担架-卧位人体系统,建立了六自由度主动减振系统的数学模型,并采用模糊控制的方法研究了救护车担架—卧位人体系统振动的主动减振问题。以担架质心处垂向速度、俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现...
关键词:救护车 担架系统 振动 主动控制 模糊控制 
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