陆鑫

作品数：2被引量：38H指数：2
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供职机构：中国农业大学更多>>
发文主题：玉米种子步进电机摆动马达卸料温室更多>>
发文领域：农业科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业机械学报》更多>>
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双臂式茶叶采摘机器人的改进设计被引量：7
《农机化研究》2015年第2期101-106,共6页陆鑫 李恒 徐丽明 秦广明 赵映 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD20B07-3)
针对现有龙门式茶叶采摘机器人成本高、作业效率低的缺点,改进设计了双臂式采摘机器人。每个臂采用直角坐标式结构,X轴采用双臂式结构,避免了因Y轴悬臂长而产生的变形和作业震动。X方向两个滑台以联轴器相连,保证两根X轴的同步运行。X、...
关键词：茶叶 双臂式采摘机器人 步进电机 S型曲线加减速 
基于电磁振动的玉米种子定向排序输送技术被引量：31
《农业机械学报》2015年第1期79-88,共10页王应彪 赵学观 徐丽明 李超 陆鑫 李世军 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120008110045);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012YJ105)
根据振动送料原理,提出了一种实现玉米种子定向排列输送的方法,对种子的定向过程进行了动力学分析,探讨了定向过程中种子各种姿态的变化过程与力学参数之间的关系。以郑单958玉米种子为试验对象,建立了振动定向试验装置;以台阶高度A、...
关键词：玉米种子 定向播种 电磁振动 
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