秦广明

作品数：36被引量：365H指数：13
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供职机构：农业部南京农业机械化研究所更多>>
发文主题：农业机械收获机枸杞枝条自走式更多>>
发文领域：农业科学轻工技术与工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《农业开发与装备》《中国农机化学报》《农机化研究》《茶叶科学》更多>>
所获基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省农机三项工程项目国家茶叶产业技术体系建设项目国家科技支撑计划更多>>
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基于双目定位的番茄采摘系统设计被引量：6
《中国农机化学报》2016年第11期135-138,共4页古炜豪 秦广明 周诗豪 金月 孙振宇 钟泽宇 
基金项目:中国农业科学院果蔬茶类收获机械创新团队--果蔬茶机械化
针对当前番茄采摘劳动量大、采摘机器人效率普遍低下、成本较高的问题,设计基于双目定位及机械臂的番茄采摘系统。系统采用ARM9为核心的S3C2440微处理器作为主控器,以带有双目摄像头的四自由度机械手作为硬件平台;系统软件平台采用Linu...
关键词：机械臂 双目定位 ARM处理器 番茄采摘 
叶菜收获机械的研究现状及发展趋势被引量：21
《农业开发与装备》2016年第8期98-100,共3页韦勇 秦广明 金月 李群 
江苏省科技支撑计划(BE2013365)
随着我国叶菜种植面积的加大和从事叶菜生产的劳动力不断减少,针对叶菜作业环节中费力最大、耗时最多的收获作业环节,结合现有的几种叶菜机械收获方式,深入分析当前国内外叶菜收获机械的作业对象、结构特点和技术难点。在分析现状的基础...
关键词：叶菜 收获机械 现状 发展趋势 
基于立式辊机构的青毛豆脱荚装置力学分析与试验被引量：9
《农业工程学报》2016年第4期17-23,共7页赵映 刘守荣 肖宏儒 秦广明 陈巧敏 毛恩荣 金月 
江苏省科技支撑计划(BE2012387)
为深入研究青毛豆作物荚-柄脱离分离特性,寻求影响分离效果因素的最优组合,设计了立式辊结构青毛豆分离试验装置。该试验装置由脱荚辊、输送机构、角度调节机构、间距调节机构、传动调速电机、脱荚调速电机等组成,采用电机驱动,链传动...
关键词：农业机械 优化 试验 脱荚率 破损率 分离机构 青毛豆 
一种新型叶茎类蔬菜收获机的研制被引量：14
《中国农机化学报》2016年第1期18-21,共4页徐少华 秦广明 沈丹波 
江苏省农机三新工程项目(NJ2012-03);南通市科技支撑项目(HL2012008)
针对我国目前的蔬菜收获机仍然属于小叶类蔬菜的无序收获,且不能实现蔬菜带根收获,设计一种新型叶茎类蔬菜收割机。该机具能实现叶茎类蔬菜带根(或不带根)的有序(或无序)收获,具有操作简单,效果高等特点。重点介绍茎叶类蔬菜收割机的整...
关键词：叶茎类蔬菜 有序收割 机具 研制 
青毛豆采摘机脱荚装置设计参数的试验研究被引量：7
《南京农业大学学报》2015年第5期869-876,共8页金月 秦广明 陈巧敏 赵映 
江苏省科技支撑计划项目(BE2012387)
[目的]为提高青毛豆采摘机的脱荚作业性能,确定脱荚装置的设计参数,设计并搭建一种脱荚试验装置。[方法]以‘萧农秋艳’为试验材料,围绕提高脱荚的摘净率、降低破损率的目标,首先基于螺旋式脱荚装置,分别对脱荚辊转速和行走速度进行单...
关键词：青毛豆 收获 脱荚装置 试验 
2BSL—320型滚筒气吸式蔬菜播种机研制及性能试验被引量：5
《中国农机化学报》2015年第6期68-71,共4页秦广明 赵映 肖宏儒 金月 吴耀东 李群 
江苏省农机三新工程(NJ2013-08);中国农业科学院创新工程;江苏省科技支撑计划(BE2013365)
针对现有蔬菜播机单粒率低,重播、空穴率高,机具作业效率低下。设计2BSL—320滚筒气吸式蔬菜播种机,讨论蔬菜播种机国类外现状,并重点介绍研制机具的总体结构与原理,传动系统布置,播种装置结构与原理,并以南京白菜种子为例,进行试验。...
关键词：蔬菜 播种机 气吸 排种器 
3PB—120型白芹培土机的设计与试验被引量：2
《中国农机化学报》2015年第6期72-75,81,共5页金月 秦广明 赵映 肖宏儒 蒋秋新 葛慧 
江苏省农机三项工程项目(NJ2011-13)
根据白芹特有的横行间培土要求,以及所培田块土壤含水率高、黏性大等特点,设计一种自走式白芹培土机,即选用斗山DH55GOLD小型履带式挖掘机为工作底盘,基于挖掘机的后动臂和液压系统,开发出前悬挂培土机体具。详细阐述培土机具的工作原...
关键词：白芹 培土机具 挖掘机 田间试验 
往复式采茶切割器刚柔耦合仿真被引量：6
《中国农机化学报》2015年第3期46-50,共5页韩余 肖宏儒 秦广明 宋志禹 丁文芹 梅松 
现代农业茶叶产业技术体系(CARS-23);现代农业茶叶产业技术体系资助(CARS-23);公益性行业(农业)科研专项基金(201303132);中国农业科学院创新工程果蔬茶创新团队资助项目
针对弧形往复式切割器运动规律的复杂性,提出刀片长度不变的假设,建立了切割器的刚体运动方程。进而联合MSC pastran&nastran与ADAMS仿真平台,建立了切割器的刚柔耦合动力学仿真模型,通过仿真得到了切割器的运动规律及动力学特性。运动...
关键词：往复式切割器 运动分析 刚柔耦合动力学模型 仿真 
双臂式茶叶采摘机器人的改进设计被引量：7
《农机化研究》2015年第2期101-106,共6页陆鑫 李恒 徐丽明 秦广明 赵映 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD20B07-3)
针对现有龙门式茶叶采摘机器人成本高、作业效率低的缺点,改进设计了双臂式采摘机器人。每个臂采用直角坐标式结构,X轴采用双臂式结构,避免了因Y轴悬臂长而产生的变形和作业震动。X方向两个滑台以联轴器相连,保证两根X轴的同步运行。X、...
关键词：茶叶 双臂式采摘机器人 步进电机 S型曲线加减速 
自走式采茶机液压系统的设计和试验研究被引量：13
《茶叶科学》2014年第6期548-556,共9页韩余 肖宏儒 秦广明 陈东胜 宋志禹 丁文芹 梅松 
国家十二五科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07);现代农业茶叶产业技术体系资助(CARS-23);公益性行业专项(201303132);农业科技成果转化(2012GB23260539)
为了设计简单、合理、可靠的自走式采茶机液压系统,首先进行了其液压系统原理与选型设计,并利用Sim Hydraulic对液压系统进行了功能数值仿真,最后进行样机试验。行驶液压子系统采用双泵双回路闭式容积调速方案,单个回路由双向变量泵与...
关键词：自走式采茶机 液压系统 MATLAB 仿真 试验 
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