周诗豪

作品数:3被引量:7H指数:1
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供职机构:南京农业大学更多>>
发文主题:车辆稳定性车辆车架模块化设计斜拉更多>>
发文领域:农业科学建筑科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《数字技术与应用》《中国农机化学报》《无线互联科技》更多>>
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基于双目定位的番茄采摘系统设计被引量:6
《中国农机化学报》2016年第11期135-138,共4页古炜豪 秦广明 周诗豪 金月 孙振宇 钟泽宇 
基金项目:中国农业科学院果蔬茶类收获机械创新团队--果蔬茶机械化
针对当前番茄采摘劳动量大、采摘机器人效率普遍低下、成本较高的问题,设计基于双目定位及机械臂的番茄采摘系统。系统采用ARM9为核心的S3C2440微处理器作为主控器,以带有双目摄像头的四自由度机械手作为硬件平台;系统软件平台采用Linu...
关键词:机械臂 双目定位 ARM处理器 番茄采摘 
新型红外感应加压冲厕式智能节水马桶研究被引量:1
《无线互联科技》2016年第12期18-20,共3页周诗豪 
根据传统马桶存在的冲厕时间不定、冲厕不干净、冲厕用水严重浪费等问题,文章设计了一种基于红外感应的加压冲厕式智能节水马桶。该智能马桶的主要组成部分包括:马桶、水箱、加压水泵、电磁阀、固定架、喷洗装置、感应模块和控制模块。...
关键词:红外感应 加压冲厕 节水 智能 马桶 
基于最小二乘法的横纵切碎纸片拼接改进算法
《数字技术与应用》2016年第5期139-139,共1页周诗豪 
本文借助算法高效准确地拼接横纵切碎纸片。首先将碎纸片图片导入MATLAB转化为其灰度值矩阵,利用最小二乘原理建立纸片拼接的数学模型,再采用枚举法并结合Lingo软件进行数据分析,找出边缘相似度最高的相邻矩阵,完成单面11×19张碎纸片...
关键词:碎纸片拼接 最小二乘 灰度值 改进算法 
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