胡滨

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：西安邮电大学更多>>
发文主题：矿难履带式探测机器人监测预警系统基于网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《西安邮电大学学报》《煤矿机械》《矿山机械》更多>>
所获基金：陕西省工业科技攻关项目陕西省教育厅产业化培育项目更多>>
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一种六轮矿难救援机器人的结构设计与仿真分析被引量：4
《矿山机械》2013年第10期117-121,共5页王忠民 张朗 胡滨 马博 
陕西省工业攻关项目(2012K06-05);陕西省教育厅2012年服务地方专项(产业化培育)项目(2012JC22)
移动性是救援机器人的关键性能之一,针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人移动性能和越障性能的要求,提出了一种六轮探测机器人平台。利用UG NX和RecurDyn对六轮机器人模型进行了设计与仿真对比,分析了几种六轮机器人正常行驶和跨越台阶...
关键词：六轮机器人 结构设计 RECURDYN 仿真 
基于网络的猪舍环境监测预警系统被引量：6
《西安邮电大学学报》2013年第4期109-112,共4页张新柱 牛晓晨 马博 苑庆涛 胡滨 
陕西省农业科技攻关资助项目(2012NKC01-15)
猪舍环境的监测和预警已成为养猪业数字化信息化发展的一个重要方向。根据养猪企业的实际需求,设计一种基于网络的猪舍环境监测预警系统,通过传感器收集猪舍环境信息,使用UDP网络传输协议发送数据,服务器端程序接收、分析和储存数据,客...
关键词：猪舍 环境监测 预警系统 
基于贴片组阵的微带天线的设计
《煤矿机械》2013年第7期34-36,共3页王忠民 王晨 胡滨 张朗 马鲜艳 
陕西省工业攻关项目(2012K06);陕西省教育厅产业化培育项目(2012JC22)
针对灾难救援现场对无线通信节点的实际要求以及节点本身结构上的限制,通过反复试验测试对比,设计了一种对称贴片组阵微带天线结构,实验结果表明,该天线能够满足灾难救援现场无线通信节点对通信性能的要求。
关键词：微带天线 贴片组阵 灾难救援 无线通信节点 
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