李军华

作品数：2被引量：24H指数：2
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发文主题：弹簧工业机器人压缩弹簧压簧安全性能更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《控制工程》更多>>
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基于灰色绝对关联度的角点检测算法被引量：11
《仪器仪表学报》2014年第6期1230-1238,共9页朱坚民 李记岗 李孝茹 李军华 
国家自然科学基金(50975179);上海市教委科研创新(11ZZ136);上海市科委科研计划(13160502500;12DZ2252300);上海市研究生创新基金(JWCXSL1302)资助项目
针对SUSAN角点检测算法存在相似比较能力差和无法检测出对称角点的问题,提出了一种基于灰色绝对关联度分析的角点检测算法。该算法首先计算被测图像中各像素点在上下左右4个方向的灰度差分,确定初始角点集;然后采用圆形模板遍历初始角点...
关键词：角点检测 灰色绝对关联度 角点响应函数 SUSAN算法 Plessey算法 
六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究被引量：13
《控制工程》2014年第5期638-642,共5页蔡锦达 李军华 张剑皓 李记岗 
2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)
提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证...
关键词：工业机器人 在线补偿控制系统 协同仿真 API激光跟踪仪 
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