方彬

作品数：3被引量：29H指数：3
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：康复机器人减重下肢康复机器人协调控制外骨骼更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电工程》《上海大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
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步行训练机器人主动减重控制方法被引量：6
《上海大学学报（自然科学版）》2011年第6期719-723,共5页方彬 沈林勇 章亚男 钱晋武 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z224);国家自然科学基金资助项目(50975165);上海大学研究生创新基金资助项目(A.16-0109-09-749)
减重步行训练是治疗由神经疾病导致的下肢步行障碍的重要手段之一.步行康复训练中由于患者下肢无法承载自身的重量,难以保持自身的平衡,因此设计可为患者卸载自重,并帮助其保持平衡的减重支撑系统显得尤其重要.对课题组设计的减重支撑...
关键词：步行训练机器人 减重支撑系统 步行训练 
步行康复训练机器人协调控制的研究被引量：8
《机电工程》2010年第5期106-110,共5页方彬 沈林勇 李荫湘 章亚男 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2006AA04Z224);国家自然科学基金资助项目(50975165);上海大学研究生创新基金资助项目(A.16-0109-09-749)
为了实现步行康复训练机器人的协调控制,对外骨骼助行腿与跑步机的协调控制以及减重支撑系统与外骨骼助行腿的协调控制,提出了协调控制方法。最后用假人代替真实患者通过实验验证了外骨骼助行腿、跑步机和减重支撑系统之间的协调控制效...
关键词：步行康复训练机器人 协调控制 外骨骼助行腿 
下肢康复机器人减重支撑系统的研究被引量：15
《机电工程》2009年第7期28-31,共4页杨辉 章亚男 沈林勇 方彬 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2006AA04Z224);上海市教委科研创新重点项目(08ZZ48)
为了在减重步行训练中实现自主控制的减重支撑,设计了一种绳牵引式的减重支撑系统,完成了动力学建模,并采用力控制方式实现了减重力的恒定,通过Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明,该减重支撑系统输出减重力动态响应快、稳态...
关键词：康复机器人 减重支撑系统 步行训练 力控制 
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