李昊洋

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：同步定位与地图构建分布式机器人地图构建无味更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于空间域划分的分布式SLAM算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2015年第3期639-645,共7页裴福俊 程雨航 李昊洋 居鹤华 
国家自然科学基金(60975065);北京市青年拔尖人才培育计划(CITTCD201304046)资助课题
针对同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)中状态量高维时变的问题,本文通过综合集中式和分布式实现结构的各自优势,提出了一种基于空间域划分的分布式SLAM算法。该算法依据两个路标点与机器人连线之间的夹...
关键词：同步定位与地图构建 空间域划分 分布式结构 动态重构 
基于分布式无味边缘粒子滤波的同步定位与地图构建被引量：2
《上海交通大学学报》2014年第7期987-992,共6页裴福俊 李昊洋 武玫 
国家自然科学基金项目(60975065);北京市青年拔尖人才培育计划(CITTCD201304046)
针对复杂环境下同步定位与地图构建(SLAM)中分布式粒子滤波算法存在计算量大、粒子退化严重的问题,在分布式算法的基础上结合无味粒子滤波和边缘化算法,提出了一种基于分布式无味边缘粒子滤波的算法.该算法依据分布式思想将系统分解为...
关键词：同步定位与地图构建 分布式无味粒子滤波 边缘粒子滤波 
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