高霖龙

作品数：2被引量：3H指数：1
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发文主题：遗传算法摄像机标定参数优化立体视觉摄像机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《测控技术》更多>>
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一种立体视觉的摄像机标定参数遗传优化方法被引量：3
《计算机工程与应用》2007年第15期196-197,229,共3页高霖龙 郝矿荣 丁永生 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60534020) 。
首先利用线性模型构建线性方程,通过最小二乘法估算出摄像机的内、外参数,然后考虑到摄像机的畸变影响加入非线性畸变方程。利用遗传算法具有良好全局优化的特点,对摄像机参数进行优化,提高了摄像机标定的精度和可靠性。实验结果表明,...
关键词：摄像机标定 遗传算法 参数优化 立体视觉 
改进Smith预估控制系统用于甲醛生产控制
《测控技术》2006年第12期33-35,39,共4页高霖龙 郝矿荣 丁永生 石红瑞 刘红波 
国家自然科学基金资助项目(60534020)
针对甲醛生产过程中氧醇比控制中大滞后延迟的难点,设计了改进的史密斯预估控制系统,并实现了对该系统的计算机仿真。通过调节热水阀门控制氧醇比不能彻底解决系统的大滞后问题,因此在调节器的设计上采用了史密斯预估控制算法,对系统的...
关键词：氧醇比 史密斯预估控制 模糊自校正控制 参数自整定 系统仿真 
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