马秋峰

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：趋磁细菌磁小体机器人金黄色葡萄球菌细菌更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信生物学更多>>
发文期刊：《功能材料》《电工电能新技术》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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趋磁细菌动力学分析及细菌机器人的构建被引量：5
《机器人》2015年第5期588-593,共6页陈昌友 宋涛 杨岑玉 马秋峰 吴龙飞 
国家自然科学基金重点项目(51037006)
利用具有磁场响应特性的趋磁细菌构建了一种趋磁细菌微机器人系统.首先建立了趋磁细菌MO-1的动力学模型,仿真分析了趋磁细菌在不同磁场条件下的运动特性,结果与实验结果吻合.然后,利用兔抗MO-1多克隆抗体与MO-1细胞反应,构建趋磁细菌MO-...
关键词：细菌机器人 趋磁细菌 动力学模型 金黄色葡萄球菌 分离 
细菌微机器人研究进展
《电工电能新技术》2012年第1期74-78,共5页马秋峰 杨岑玉 徐建省 宋涛 
国家863计划资助项目(2006AA04Z249)
随着微机电系统和机器人技术的发展,微机器人成为国内外研究的热点。细菌鞭毛马达作为微驱动器,从而有效地克服了引线和电池供能给微机器人发展所带来的不足,因此细菌微机器人成为当前微机器人领域中一个重要前沿分支。本文介绍了细菌...
关键词：细菌微机器人 鞭毛 趋性 磁场控制 定位跟踪 
生物无机铁磁纳米粒子酶活性能研究
《功能材料》2011年第9期1666-1668,1672,共4页胡丽丽 马秋峰 解春兰 张玉霞 聂棱 宋涛 杨文晖 
国家自然科学基金资助项目(50707033)
采用酶标分析仪,在H2O2存在的情况下,研究了原核生物趋磁细菌天然合成的磁性纳米颗粒——磁小体具有内在的类似于过氧化物酶的酶活性能。结果显示,随着缓冲液的pH值、反应温度和H2O2浓度的增加,磁小体的所有酶活性能皆呈"抛物线"型变化...
关键词：磁性纳米颗粒 磁小体 类酶活性 趋磁细菌 
用于靶向热疗实验的交变磁场系统研制被引量：4
《电工电能新技术》2008年第2期30-32,71,共4页武丹 于阳 马秋峰 赵武贻 胡丽丽 吕静 潘卫东 宋涛 
本文构建了用于磁颗粒靶向热疗的实验平台并进行了磁小体加热实验。在分析实验要求的基础上,文中首先提出了高频磁场发生装置的设计方案,设计制作了C型磁体,搭建了频率和幅值可调的高频激励源。随后利用自制磁场测量探头对各频率点的磁...
关键词：磁颗粒 靶向热疗 串联谐振 比吸收率 磁小体 
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