陈昌友

作品数：4被引量：6H指数：2
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供职机构：中国科学院电工研究所更多>>
发文主题：趋磁细菌机器人金黄色葡萄球菌细菌动力学模型更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《机器人》《生物技术通讯》《中国医学前沿杂志（电子版）》《电工电能新技术》更多>>
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趋磁细菌AMB-1对小鼠的生物相容性探究
《中国医学前沿杂志（电子版）》2024年第4期46-54,共9页马晓雅 陈昌友 宋涛 马洁 袁伟 
国家自然科学基金重点项目(51937011)。
目的在体外和体内条件下探究趋磁细菌AMB-1对BALB/c小鼠的生物相容性。方法透射电镜观察AMB-1形貌特征;显微镜拍摄AMB-1在血清中的运动,Image J计算运动速度;乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)检测AMB-1对小鼠乳腺癌细胞4T1和成纤...
关键词：趋磁细菌AMB-1 生物相容性 细胞毒性 半数致死剂量 
纳米磁颗粒材料在生物医学检测中的研究进展
《生物技术通讯》2016年第6期874-878,共5页刘雨 胡海良 陈昌友 
纳米磁颗粒具有比表面积大、易于修饰、磁响应性强等优良的物理化学特性,经表面修饰后可负载DNA、核酸、蛋白质、细胞等物质,并能在外加磁场的作用下对负载物进行分离、富集、靶向操纵等,可应用于核磁共振成像、磁热疗等技术中,实现分...
关键词：纳米磁颗粒 生物医学检测 核磁共振成像 磁热疗 
用于磁性微机器人的外磁场调控系统设计与研制被引量：2
《电工电能新技术》2016年第2期75-80,共6页王馨 魏树峰 陈昌友 徐建省 张玉霞 宋涛 
国家自然科学基金重点资助项目(51037006)
随着微机器人的发展,磁性微机器人凭借其能源供给的优势得到广泛应用。由于研究对象不断向微细化发展,本文结合显微镜环境设计了一种用于磁性微机器人的外磁场调控系统。本系统主要由上位机、磁场控制模块和图像显示模块三部分构成。磁...
关键词：磁性微机器人 BX53显微镜 运动控制系统 电磁线圈 
趋磁细菌动力学分析及细菌机器人的构建被引量：5
《机器人》2015年第5期588-593,共6页陈昌友 宋涛 杨岑玉 马秋峰 吴龙飞 
国家自然科学基金重点项目(51037006)
利用具有磁场响应特性的趋磁细菌构建了一种趋磁细菌微机器人系统.首先建立了趋磁细菌MO-1的动力学模型,仿真分析了趋磁细菌在不同磁场条件下的运动特性,结果与实验结果吻合.然后,利用兔抗MO-1多克隆抗体与MO-1细胞反应,构建趋磁细菌MO-...
关键词：细菌机器人 趋磁细菌 动力学模型 金黄色葡萄球菌 分离 
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