李伟荣

作品数：1被引量：5H指数：1
导出分析报告
供职机构：浙江大学航空航天学院更多>>
发文主题：PID串级控制旋翼无人机飞行实验更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
带悬挂负载的八旋翼无人机建模与控制被引量：5
《计算机应用》2015年第A02期138-142,211,共6页李伟荣 方舟 李诚龙 
国家自然科学基金资助项目(61004066)
针对带悬挂负载的八旋翼无人机的飞行稳定性问题,建立八旋翼无人机-负载模型并提出控制方法。首先建立悬挂负载的模型,并将其耦合到八旋翼无人机模型上,得到整个八旋翼无人机-负载系统的非线性模型。然后在悬停点处进行模型的线性化,根...
关键词：八旋翼无人机 悬挂负载 建模 PID串级控制 飞行实验 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部