张文昌

作品数：31被引量：136H指数：7
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：热解炉洗消车载医疗垃圾武警更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术环境科学与工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《医疗卫生装备》《自动化技术与应用》《中国图象图形学报》《军事医学》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划卫生部科技专项基金更多>>
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视觉地形分类的词袋框架综述被引量：4
《中国图象图形学报》2016年第10期1276-1288,共13页吴航 刘保真 苏卫华 张文昌 孙景工 
国家科学技术重大专项基金项目(2012ZX10004801)~~
目的视觉地形分类是室外移动机器人领域的一个研究热点。基于词袋框架的视觉地形分类方法,聚集和整合地形图像的视觉底层特征,建立底层特征统计分布与高层语义之间的联系,已成为目前视觉地形分类的常用方法和标准范式。本文全面综述视...
关键词：视觉地形分类 非几何地形特征危险 词袋框架 编码方法 池化方法 移动机器人 
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