张文昌

作品数：31被引量：135H指数：7
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：热解炉洗消车载医疗垃圾武警更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术环境科学与工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《医疗卫生装备》《自动化技术与应用》《中国图象图形学报》《军事医学》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划卫生部科技专项基金更多>>
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伤员后送无人机的研究现状与发展趋势被引量：20
《医疗卫生装备》2017年第2期104-108,共5页苑英海 秦晓丽 安慰宁 张文昌 李昊 苏卫华 
原总后卫生部重点项目(BWS14C054);原总后卫生部军队重大项目(AWS13Z006);军队后勤科研计划重大项目(AWS16J001)
目的 :探索无人机技术在灾害救援中伤员后送方面的应用。方法 :阐述无人机在灾害医学救援中伤员后送方面的研究现状,重点介绍多款国内外设计和研制的伤员后送无人机。根据动力结构不同,将其分为常规旋翼式、多旋翼式、涵道风扇式和复合...
关键词：灾害救援 伤员后送 救援机器人 无人机 军事医学 
基于经验学习和触觉反馈的抓取力矩控制方法研究
《医疗卫生装备》2017年第2期122-126,130,共6页安慰宁 张文昌 陈卓 苏卫华 
天津科技支撑计划重点研发计划(16YFZCSF00590);军事医学科学院创新基金(2015CXJJ020)
目的 :为了使机械手可以完成灵巧操作,提出一种基于经验学习和触觉反馈的抓取力矩自动控制方法。方法:建立经验库,在抓取任务时通过触觉反馈识别目标物,查询目标物是否在经验库中,若在,输出力矩;若不在,通过迭代学习策略计算出来。结果...
关键词：经验学习 触觉反馈 抓取力矩 预抓取 机械手 
视觉地形分类的词袋框架综述被引量：4
《中国图象图形学报》2016年第10期1276-1288,共13页吴航 刘保真 苏卫华 张文昌 孙景工 
国家科学技术重大专项基金项目(2012ZX10004801)~~
目的视觉地形分类是室外移动机器人领域的一个研究热点。基于词袋框架的视觉地形分类方法,聚集和整合地形图像的视觉底层特征,建立底层特征统计分布与高层语义之间的联系,已成为目前视觉地形分类的常用方法和标准范式。本文全面综述视...
关键词：视觉地形分类 非几何地形特征危险 词袋框架 编码方法 池化方法 移动机器人 
热解式医疗废弃物处理车的研制被引量：1
《医疗卫生装备》2015年第5期98-101,106,共5页吴丽华 王政 韩俊淑 张文昌 武超 孙晓军 崔向东 徐长忠 
总后卫生部"十一五"重大项目子项目(06D002)
目的:研制一种热解处理医疗废弃物的车辆,用于野战医院、偏远分散乡镇医院以及突发事件产生医疗废弃物的及时无害化、减量化处置。方法:综合运用结构设计、热力学原理,人机工程、自动控制技术设计试制敞开式车厢、车载热解炉及烟气控制...
关键词：热解技术 医疗垃圾处理 热解式医疗垃圾处理车 
一种车载医疗垃圾热解炉设计被引量：3
《医疗卫生装备》2015年第5期102-103,129,共3页韩俊淑 吴丽华 张文昌 王政 
总后卫生部"十一五"重大项目子项目(06D002)
目的:设计一种日处理量不小于1 t的车载医疗垃圾热解炉,用于医疗垃圾的无害化处理。方法:通过对热解原理的深入研究和详细的计算分析,并综合考虑试验结果及其他各种因素的影响进行炉体设计,并采用3T(time,temperatme,turbulence)原则设...
关键词：医疗垃圾 热解 二噁英 
基于Web的野战医疗所影像传输管理系统的设计被引量：4
《医疗卫生装备》2014年第11期36-39,70,共5页帅海涛 刘志国 陈平 张文昌 
目的:设计建立基于Web的野战医疗所影像传输管理系统。方法:结合DICOM(digital imaging and communications in medicine)标准中的WADO(Web access to dicom persistent object),改进传统C/S结构的医学影像存档与通信系统(picture archi...
关键词：WEB PACS WADO 野战医疗 管理 
野外宿营车研究与设计被引量：1
《医疗卫生装备》2014年第4期91-93,共3页赵秀国 牛福 任旭东 张文昌 苏琛 韩俊淑 谭树林 
西藏自治区国家突发急性传染病防控队建设项目
目的:为满足西藏疾控装备工作人员的住宿等生活保障需求,急需研制一种野外宿营车。方法:根据野外宿营车功能定位,开展扩展结构形式研究,确定其内部结构布局形式。结果:野外宿营车采用机械压簧式双侧扩展方式。车厢内设置7套可拆卸高低床...
关键词：野外宿营车 双侧扩展 环境保障 设计 
应急指挥车的设计被引量：4
《医疗卫生装备》2014年第3期97-100,128,共5页张文昌 牛福 刘志国 高振海 谭树林 
西藏自治区国家突发急性传染病防控队建设项目
目的:研制一种小型指挥车为西藏自治区国家突发急性传染病防控队装备提供指挥平台和信息通信平台。方法:通过需求分析确定指挥车勤务功能,根据西藏当地环境,对信息系统设备进行集成,对车辆进行改装设计,研制适合该队伍的指挥车。结果:...
关键词：指挥车 指挥通信 防控队装备 
方舱医院病房帐篷模块保障方舱的设计研究被引量：4
《医疗卫生装备》2014年第2期26-27,42,共3页任旭东 谭树林 牛福 段德光 赵秀国 张文昌 韩俊淑 
总后重大专项(AWS11Z005-2)
目的:研制一套病房帐篷模块保障方舱,为方舱医院提供50个床位的病房保障。方法:采用方舱加帐篷的结构形式,病房内部的设备设施采用模块箱组化设计,方舱作为载体对其进行运载。结果:设计的病房帐篷模块保障方舱在工作时可作为护士工作站...
关键词：方舱医院 病房模块 保障方舱 
可再生滤毒通风装置研究与设计被引量：4
《军事医学》2013年第8期571-573,共3页赵秀国 徐新喜 张文昌 任旭东 谭树林 刘亚军 崔向东 
目的为应对战场核化生武器威胁、生化恐怖袭击和突发公共卫生事件,针对现有卫生装备三防系统需要定期更换、防护时间短等问题,研制一种可再生滤毒通风装置。方法分析现有滤毒通风装置的不足,应用变压吸附技术,研制可再生滤毒通风装置。...
关键词：滤毒通风装置 可再生 变压 三防 
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