秦晓丽

作品数：8被引量：63H指数：4
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供职机构：军事医学科学院卫生装备研究所更多>>
发文主题：移动机器人军事医学救援机器人无人机伤员后送更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《医疗卫生装备》《生物医学工程与临床》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目国家自然科学基金更多>>
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一种大鼠尺骨在体运动疲劳损伤模型的构建被引量：1
《生物医学工程与临床》2017年第6期571-575,共5页李昊 李瑞欣 韩标 韦淑萍 苏卫华 秦晓丽 安慰宁 吴航 张西正 
国家自然科学基金重点项目(11432016);国家自然科学基金面上项目(31370942;31470935)
目的提出一种大鼠尺骨运动疲劳损伤模型的在体建立方法,为后续骨组织运动疲劳损伤特点及修复重建的实验研究提供平台和依据。方法选择3个月龄雌性Wistar大鼠36只,体质量约250 g。利用前期文献查阅、有限元计算分析和大鼠离体尺骨疲劳力...
关键词：高强度训练 运动疲劳损伤 在体加载 动物模型 
伤员后送无人机的研究现状与发展趋势被引量：20
《医疗卫生装备》2017年第2期104-108,共5页苑英海 秦晓丽 安慰宁 张文昌 李昊 苏卫华 
原总后卫生部重点项目(BWS14C054);原总后卫生部军队重大项目(AWS13Z006);军队后勤科研计划重大项目(AWS16J001)
目的 :探索无人机技术在灾害救援中伤员后送方面的应用。方法 :阐述无人机在灾害医学救援中伤员后送方面的研究现状,重点介绍多款国内外设计和研制的伤员后送无人机。根据动力结构不同,将其分为常规旋翼式、多旋翼式、涵道风扇式和复合...
关键词：灾害救援 伤员后送 救援机器人 无人机 军事医学 
移动机器人SLAM与路径规划在ROS框架下的实现被引量：18
《医疗卫生装备》2017年第2期109-113,共5页陈卓 苏卫华 安慰宁 秦晓丽 
原总后卫生部重点项目(BWS14C054);军队后勤科研计划重大项目(AWS16J001);天津科技支撑计划重点研发计划(16YFZCSF00590)
目的:实现移动机器人的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划,解决移动过程中的数据关联实时性问题和更新状态协方差矩阵的计算复杂度问题。方法:建立SLAM问题的数学模型,通过分析对比,选用基于...
关键词：移动机器人 SLAM 路径规划 ROS 算法实现 
基于视觉采用词袋模型的移动机器人地形分类算法设计被引量：1
《医疗卫生装备》2017年第2期114-117,121,共5页孙玉超 吴航 苏卫华 陈卓 安慰宁 秦晓丽 
原总后卫生部重点项目(BWS14C054);军队后勤科研计划重大项目(AWS16J001);天津科技支撑计划重点研发计划(16YFZCSF00590)
目的 :针对野外场景存在多种地形的情况,设计视觉地形分类算法,正确感知所处地形,辅助移动机器人制定合适的运动策略。方法:使用词袋模型和支持向量机构建地形分类算法。词袋模型包括特征提取、码本生成和码本编码。词袋模型输出地形图...
关键词：地形分类 视觉方法 词袋模型 移动机器人 支持向量机 
伤员搜寻任务中人体的视觉检测方法研究被引量：8
《医疗卫生装备》2017年第2期118-121,共4页刘保真 苏卫华 陈卓 安慰宁 秦晓丽 
原总后卫生部重点项目(BWS14C054);军队后勤科研计划重大项目(AWS16J001);天津科技支撑计划重点研发计划(16YFZCSF00590)
目的 :针对救援任务中的无人化搜寻问题,设计一种基于视觉的多方向人体检测方法。方法 :立足机器视觉领域,采用行人检测中应用最广泛的方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征,通过多方向检测实现对具有不同旋转角度...
关键词：伤员搜寻 战场救援 灾后救援 HOG特征 视觉目标检测 多方向检测 
基于双加速度计的静态角度检测与误差分析被引量：2
《医疗卫生装备》2015年第8期1-5,9,共6页秦晓丽 谢新武 杨健 孙秋明 倪爱娟 田丰 
天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSY00009)
目的:对骨折固定复位训练模拟人的骨折断面位移及角度检测进行研究,解决这一实现模拟人虚实交互的关键和难点。方法:采用微电子机械系统(micro-electro-mechanical-systems,MEMS)的加速度计对骨折断面角度位移量进行静态检测,通过对骨...
关键词：加速度计 角度检测 单位正交优化 误差分析 
中医模拟训练装备的研究进展被引量：4
《医疗卫生装备》2013年第2期89-90,93,共3页谢新武 杨健 秦晓丽 孙秋明 倪爱娟 魏高峰 田丰 
针对传统中医发展面临的如何将传统中医技术从老一辈中医向更多的年轻中医工作者或学生进行传承的挑战,论述了中医模拟训练装备的研究进展,对脉象、舌象、针灸、推拿、骨折固定与复位等诊断与治疗手段的模拟训练装备的研究进行了总结,...
关键词：中医 模拟 医学教育 训练装备 
数字医学技术在战伤救治训练中的应用研究被引量：11
《医疗卫生装备》2012年第7期83-85,共3页魏高峰 高万玉 孙秋明 倪爱娟 谢新武 秦晓丽 邢楠 田丰 
天津市自然科学基金重点项目(11JCZDJC16900)
介绍了数字医学的发展现状,总结和归纳了数字医学技术在战伤救治训练中的应用现状和发展趋势,并就军队在战伤救治训练装备方面的发展提出了几点建议。
关键词：数字医学 战伤救治训练 仿真建模 
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