郑伟

作品数：3被引量：5H指数：2
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供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：机器人下肢外骨骼踝关节人机交互服务机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理环境科学与工程建筑科学更多>>
发文期刊：《内蒙古煤炭经济》《机床与液压》更多>>
所获基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
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下肢外骨骼机器人踝关节混合柔性驱动设计与研究被引量：3
《机床与液压》2019年第15期42-48,共7页李金良 郑伟 王德堂 于岩 
山东省中青年科学家科研奖励基金资助项目(ZR2018BEE014)
为了提高人机交互的安全性、舒适性以及对复杂非结构化环境的适应能力,设计了一种基于串联弹性驱动和刚性驱动混合的新型下肢外骨骼机器人踝关节。在电机与外骨骼机器人负载之间引入线性弹簧组以实现柔性驱动,对机器人脚部触地等冲击起...
关键词：下肢外骨骼机器人 混合柔性驱动 串联弹性驱动器 人机交互 
小型污水泵房设计与噪声控制
《内蒙古煤炭经济》2017年第17期138-139,共2页董汉政 赵士英 郑伟 刘学彬 
污水泵站的建设在排水系统中起着十分重要的作用。一个合理的泵房是整个泵站高效运转的保证。水泵机组在运行过程中产生出较强的噪声和振动,会对周围的环境造成污染,所以对水泵房的噪声控制同样重要。
关键词：水泵房布置 振动与噪声 噪声控制 
浅谈家用服务机器人的现在和未来被引量：2
《内蒙古煤炭经济》2017年第9期34-35,共2页郑伟 刘学彬 任保飞 
家用服务机器人是非制造环境下的服务于个人或者家庭的特种机器人。随着全球工业化的快速发展,科学技术的不断进步,尤其是近十几年来机器人的应用领域不断地拓宽,家用服务机器人已经成为当今世界机器人技术研究的热点,并且部分研究成果...
关键词：家用服务机器人 系统分类 研究现状 发展方向 
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