于岩

作品数：85被引量：389H指数：11
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：带式输送机功率平衡输送带控制系统下运带式输送机更多>>
发文领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《Journal of Beijing Institute of Technology》《液压与气动》《科学技术与工程》《机械工程师》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金山东省科技攻关计划山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
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基于深度学习的矿用输送带损伤检测方法被引量：16
《工矿自动化》2021年第6期51-56,共6页张梦超 周满山 张媛 于岩 李虎 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604702);山东省自然科学基金资助项目(ZR2018BEE014)。
针对目前输送带损伤检测方法缺乏对输送带撕裂以外其他损伤类型研究的问题,提出一种基于深度学习的矿用输送带损伤检测方法,通过Yolov4-tiny目标检测网络对输送带损伤类型进行分类。Yolov4-tiny目标检测网络以CSPDarknet53-tiny作为主...
关键词：带式输送机 损伤检测 深度学习 目标检测 表面划伤 撕裂 表面破损 击穿 
基于遗传算法的重型矿用自卸车车斗优化设计被引量：4
《煤矿机械》2020年第5期4-5,共2页郝妮妮 于岩 刘华伟 
山东省重点研发计划项目(2018GGX103011);山东省自然科学基金青年基金(ZR2016EEQ24);矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地开放基金(MDP C2016ZR05)。
基于遗传算法对采用HARDOX钢板的重型矿用自卸车车斗进行优化设计,确定了自卸车车斗优化问题中的优化变量,以车斗钢板最小总体积(质量)为最优目标,根据强度要求、承载能力要求、固有频率限制等约束条件,建立了优化问题的数学模型,得到...
关键词：遗传算法 重型矿用自卸车 车斗 优化设计 
关节式双履带移动机器人越障稳定性分析被引量：11
《科学技术与工程》2020年第10期4004-4008,共5页宗成国 刘纪新 于岩 徐丕兵 
山东省博士后创新项目专项资金(201702038);山东省重点研发计划(GG201703200116);青岛黄海学院博士基金资助。
通过对外部环境的复杂情况及各类影响因素的观测与分析,设计了一种基于非结构环境的关节式双履带移动机器人,该机器人平台由前、后两壳体组成,两壳体由旋转关节相连接,调节式活动装置和履带压紧机构的设计保证了机器人的越障稳定性。在...
关键词：关节式双履带移动机器人 履带压紧机构 履带可变角度 越障稳定性 
小波分析和小波包分析在轴承故障诊断中的对比分析被引量：18
《煤矿机械》2019年第12期170-173,共4页于岩 许继秀 张梦超 石浩 
国家重点研发计划资助(2018YFC0604702);山东省自然科学基金资助项目(ZR2018BEE014)
结合轴承故障振动特点,以轴承滚动体故障为例,对比了小波分析和小波包分析在应用时的相同和不同之处。利用MATLAB仿真软件作为分析工具,通过定量分析和定性分析比较了它们在轴承故障信号降噪时的效果,通过计算功率谱、绘制功率谱图的方...
关键词：小波分析 小波包分析 降噪 故障诊断 
下肢外骨骼机器人踝关节混合柔性驱动设计与研究被引量：3
《机床与液压》2019年第15期42-48,共7页李金良 郑伟 王德堂 于岩 
山东省中青年科学家科研奖励基金资助项目(ZR2018BEE014)
为了提高人机交互的安全性、舒适性以及对复杂非结构化环境的适应能力,设计了一种基于串联弹性驱动和刚性驱动混合的新型下肢外骨骼机器人踝关节。在电机与外骨骼机器人负载之间引入线性弹簧组以实现柔性驱动,对机器人脚部触地等冲击起...
关键词：下肢外骨骼机器人 混合柔性驱动 串联弹性驱动器 人机交互 
波状挡边带式输送机凸弧段动态特性研究被引量：3
《煤矿机械》2019年第5期53-56,共4页张梦超 于岩 石浩 谷明霞 李金良 
国家重点研发计划资助(2018YFC0604702);山东省自然科学基金资助项目(ZR2018BEE014)
基于离散元理论,在建立波状挡边带式输送机离散元模型的基础上,分析了波状挡边输送带在凸弧段位置处的动态特性;并针对凸弧段极易出现物料撒落的问题,通过力学分析与离散元仿真验证的方法,提出合理的设计波状挡边带式输送机凸弧段结构...
关键词：带式输送机 EDEM 动态特性 撒料 
基于EDEM的波状挡边带式输送机凸弧段撒料问题研究被引量：2
《矿山机械》2019年第4期15-18,共4页张梦超 于岩 石浩 谷明霞 李金良 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604702);山东省自然科学基金资助项目(ZR2018BEE014)
针对波状挡边带式输送机凸弧段容易出现撒料的问题,在确定物料截面形状的基础上,通过力学分析的方法指出了易撒落物料的位置,分析讨论了物料撒落的原因,提出了相应的解决方案。在EDEM离散元分析软件中,通过建立不同参数的输送机模型,模...
关键词：波状挡边带式输送机 凸弧段 撒料 EDEM 
关于带式输送机传动滚筒加强环的分析与研究被引量：8
《煤矿机械》2019年第3期59-62,共4页张梦超 于岩 石浩 谷明霞 李金良 
国家重点研发计划资助(2018YFC0604702)
在建立带式输送机传动滚筒模型的基础上,通过有限元分析的方法,验证了加强环的作用效果;进行系列仿真,分析研究加强环的截面尺寸与滚筒筒壳厚度以及滚筒最大变形量之间的关系,利用数据拟合,得到三者之间的函数关系表达式;在此基础上,进...
关键词：带式输送机 传动滚筒 加强环 有限元分析 数据拟合 
超大倾角下运带式输送机方案设计与应用被引量：6
《煤炭技术》2019年第1期105-107,共3页张梦超 于岩 石浩 
介绍了超大倾角下运带式输送机在设计运输煤矸石时应解决的问题,提出在整机适当位置添加辅带装置并选用合理的软起动、软制动方式,以提高物料在运输过程中的稳定性,并在工程实例中得到实施和验证,为超大倾角下运带式输送机的研制提供一...
关键词：超大倾角 下运 带式输送机 辅带 
基于PID控制的液黏软起动装置系统分析被引量：1
《煤炭技术》2018年第11期240-242,共3页于岩 张哲维 刘传峰 公业 刘明 
通过建立液黏软起动装置的动力学模型,运用MATLAB软件分别对液黏软起动装置的开环系统以及增加了PID控制的闭环系统进行仿真分析并将两者结果进行对比。分析表明,经PID控制后的闭环系统响应时间明显缩短,输出转速稳定,可见专家PID控制...
关键词：软起动 系统 响应时间 输出转速 稳定性 
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