范骏波

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一种基于色差灰度图像的足球机器人足球识别方法
《江苏工业学院学报》2009年第4期68-71,共4页刘波 胡爱萍 范骏波 
针对足球机器人足球识别问题,提出构建R-G色差灰度图像,通过灰度阈值分割和消除小面域,较好地实现对Robo-Cup中型组规定比赛用球的快速准确识别。同时,针对比赛环境中场外与足球近似颜色物体的干扰,结合全景图像特征,采用目标面域大小...
关键词：足球机器人 足球识别 RG色差图像 全景图像 干扰滤除 
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