汪建武

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：浙江工商职业技术学院工学院更多>>
发文主题：超声处理超声波7050铝合金铝合金组织时效特性更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《特种铸造及有色合金》《机械工程师》更多>>
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超声波对7050铝合金组织和时效特性的影响被引量：2
《特种铸造及有色合金》2012年第12期1086-1090,共5页汪建武 熊运星 
浙江省教育厅科研项目(Y201223686)
研究了超声波对铸造7050铝合金的微观组织和时效特性的影响。结果表明,与常规铸造比较,经超声处理的合金具有更加细小的微观组织,且更快达到时效峰值。超声处理7050合金在120℃、时效处理8h后,其强度即可达到峰值,抗拉强度、屈服强度和...
关键词：7050铝合金 常规铸造 超声处理 微观组织 时效 
四自由度教学机器人的鲁棒跟踪控制方法
《机械工程师》2007年第4期29-30,共2页汪建武 熊运星 
针对机器人中存在不确定性模型误差和外界干扰问题,设计出一个鲁棒轨迹跟踪控制器,以对其进行逆向动力学补偿,从而保证了跟踪误差的一致和终值有界。通过模拟仿真,对所提出的控制方案与比例积分微分(PID)控制方案进行了比较,结果表明,...
关键词：鲁捧控制 教学机器人 模型误差 仿真 
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