梁健

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
发文主题：SOPC多核小型无人机组合导航高性能更多>>
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高性能小型无人机导航计算平台设计被引量：1
《测控技术》2013年第12期32-36,共5页梁健 于晓洲 白博 周军 
西北工业大学基础研究基金(JC201205)
针对小型无人机长航时、高精度的导航要求,研究了一种低成本、高性能小型无人机组合导航系统。构建了由惯性元件、气压高度计和双天线GPS姿态测量系统构成的组合导航计算平台,采用了基于FPGA的SOPC技术,实现了系统功能的高度集成。针对...
关键词：组合导航 非对称多核 SOPC 
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