李凌志

作品数：3被引量：9H指数：1
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供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
发文主题：比例积分微分控制器模糊推理脉宽调制无刷直流电机伺服控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机电工程》《机床与液压》《机械设计与研究》更多>>
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腿轮混合机器人设计及其直线运动规划被引量：1
《机床与液压》2011年第9期50-53,共4页张文志 刘永生 李凌志 
内蒙古自然科学基金重点资助项目(200607010703)
设计一种从动轮式腿轮混合机器人,利用特定空间收放,实现步行和轮滑的自动切换,具有无切换电机、质量轻和大、小腿运动解耦的优点。基于非完整约束条件,规划了高效直线轮滑时各关节的运动函数,建立了滑行速度与关节运动参数的定量关系,...
关键词：腿轮混合机器人 运动规划 非完整约束 
计算机辅助软件在抛送物料模拟中的联合运用被引量：1
《机械设计与研究》2010年第1期104-107,共4页翟之平 杨忠义 韩晓玲 李凌志 
叶片式抛送装置应用范围广泛。传统的设计方法只是做一些近似计算,很多结构参数和运动参数只能靠经验确定。为此,利用计算机辅助工程软件Pro/E、ADAMS和FLUENT对叶片式抛送装置抛送物料过程中气流与物料的运动规律进行仿真模拟,并通过...
关键词：叶片式抛送装置 PRO/E ADAMS FLUENT 联合运用 
基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统被引量：7
《机电工程》2007年第5期66-69,共4页李凌志 张文志 孟瑞锋 
为提高无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407A芯片建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。同时,提出了一种参数自适应模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定。
关键词：数字信号处理 无刷直流电机 脉宽调制 模糊推理 比例积分微分控制器 
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