孙俊龙

作品数：2被引量：15H指数：2
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供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：步进电机控制系统步进电机EMWINΜC/OS更多>>
发文领域：电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《热加工工艺》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省科技支撑计划项目江西省自然科学基金更多>>
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可编程焊接机器人示教系统的设计与实现被引量：3
《热加工工艺》2016年第19期179-182,共4页陈海初 曹泉 熊根良 杨飘 孙俊龙 
国家自然科学基金资助项目(51265034;61263045);江西省科技支撑计划资助项目(2011BBE50017);江西省自然科学基金资助项目(20132BAB201040)
介绍了一款以ARM系列微处理器STM32为主控制器的焊接机器人示教系统的设计。示教系统是由现代通用的大多数工业机器人系统的两个部分组成:一个是主机控制器,另外是基于机器人可编程语言的上位机。主控制器基于UCOSII操作系统采用多任务...
关键词：焊接机器人 单片机 示教系统 在线编程 远程操作 
基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计被引量：12
《仪表技术与传感器》2016年第6期52-55,58,共5页陈海初 杨飘 曹泉 孙俊龙 罗威 
国家自然科学基金项目(51265034)
为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显...
关键词：ΜC/OS Ⅱ系统 EM Win图形库 电阻触摸屏 步进电机控制系统 
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