陈永锋

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文主题：测量方法行走式机器人卡尔曼滤波更多>>
发文领域：机械工程更多>>
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自行走地下掘进机器人导向系统的测量方法被引量：3
《北京工业大学学报》2014年第7期1091-1098,共8页陈双叶 牛经龙 温世波 陈永锋 
国家自然科学基金资助项目(51278011)
针对目前自行走掘进机器人姿态测量设备只能依靠人工操作,无法连续、实时动态测量的缺点,基于三点法姿态测量,提出了一种多目标点的自动测量方法.该方法采用激光发射模块与接收模块,利用前方交会原理,通过测量多点坐标完成机器人的姿态...
关键词：自行走式掘进机器人 姿态测量 卡尔曼滤波 
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