辛丽

作品数：2被引量：12H指数：2
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：性能评价无线传感器网络无线传感器网络定位技术ILD更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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所获基金：中国博士后科学基金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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机器人双耳声源定位被引量：2
《信息技术》2017年第7期9-13,18,共6页甘宜超 孙骞 辛丽 钱广秀 高寒旭 贾丽 贾刚 常发亮 赵增顺 
国家自然科学基金(61174190);山东省自然科学基金(ZR2014FM002);浙江省"仪器科学与技术"重中之重学科开放基金(JL150508);中国博士后科学基金特别资助(2015T80717)
机器人拥有听声辩位能力是机器人智能化的重要表现。研究机器人声源定位具有广泛的应用前景。对于基于双耳听觉的声源定位,文中根据听觉系统中的"双耳效应"及"耳廓效应"等线索进行定位,首先建立了拟人机器人头部模型,通过头部转动实现...
关键词：双耳听觉 ITD ILD 时延估计 
无线传感器网络定位技术及典型系统被引量：10
《信息技术》2017年第1期17-21,共5页贾丽 孙骞 辛丽 钱广秀 高寒旭 贾刚 赵增顺 
国家自然科学基金(61174190);山东省自然科学基金(ZR2014FM002);中国博士后科学基金特别资助(2015T80717)
无线传感器网络被评为是改变二十一世纪、改变未来世界的十大新兴技术之一。无线传感器网络节点能够实现自身定位是获知监测地点信息的前提,同时也是实现目标跟踪和移动目标定位的基础。本文阐述了当前的节点定位基本原理,并整理了几种...
关键词：无线传感器网络 节点定位 性能评价 
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