甘宜超

作品数:1被引量:2H指数:1
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供职机构:西安电子科技大学电子工程学院更多>>
发文主题:ILD机器人双耳听觉时延估计更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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所获基金:中国博士后科学基金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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机器人双耳声源定位被引量:2
《信息技术》2017年第7期9-13,18,共6页甘宜超 孙骞 辛丽 钱广秀 高寒旭 贾丽 贾刚 常发亮 赵增顺 
国家自然科学基金(61174190);山东省自然科学基金(ZR2014FM002);浙江省"仪器科学与技术"重中之重学科开放基金(JL150508);中国博士后科学基金特别资助(2015T80717)
机器人拥有听声辩位能力是机器人智能化的重要表现。研究机器人声源定位具有广泛的应用前景。对于基于双耳听觉的声源定位,文中根据听觉系统中的"双耳效应"及"耳廓效应"等线索进行定位,首先建立了拟人机器人头部模型,通过头部转动实现...
关键词:双耳听觉 ITD ILD 时延估计 
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