程雄

作品数：3被引量：13H指数：2
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供职机构：南华大学电气工程学院更多>>
发文主题：柑橘扰动状态采摘机器人帧间差分法参数辨识更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《江苏大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于图像分析的堆浸铀矿石颗粒参数辨识被引量：5
《北京理工大学学报》2018年第3期300-304,312,共6页宁志刚 郝光鹏 程雄 沈文斌 丁德馨 
国家自然科学基金资助项目(U1401231;51274124);国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91326106)
采用数字图像处理技术对铀矿石颗粒参数进行测量,并确定铀矿石块度分布.首次将图像引导滤波器应用于矿石图像滤波,较好地滤除了图像噪声和保持矿石边缘细节信息.采用基于最大类间后验交叉熵准则的PCNN图像分割算法分割矿石图像,减少了...
关键词：颗粒参数 引导滤波 PCNN模型 凹点匹配 形状特征 
扰动状态下柑橘的视觉空间定位被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2015年第3期295-300,共6页宁志刚 程雄 程辉 杨恒 
湖南省自然科学基金资助项目(11JJ6021);湖南省大学生创新性实验计划项目([2012]402)
研究了扰动状态下的柑橘空间定位方法.首先,采用欠阻尼振荡模型表示柑橘振荡过程;其次,通过FFT频谱分析法确定扰动柑橘的振荡周期,利用傅里叶曲线拟合法确定平衡点的形心坐标;再次,根据左、右柑橘图像的形心坐标确定平衡点三维空间坐标...
关键词：柑橘 欠阻尼振荡 振荡周期 平衡点坐标 空间定位 
采摘机器人扰动状态下柑橘动态识别被引量：7
《江苏大学学报（自然科学版）》2015年第1期53-58,共6页宁志刚 程辉 杨恒 程雄 
湖南省自然科学基金资助项目(11JJ6021);湖南省大学生创新性实验计划项目([2012]402)
为了提高柑橘采摘速度和采摘效率,提出一种采摘机器人在柑橘扰动并伴有遮挡状态下的快速动态识别方法.首先对所采集的两帧图像进行分析,通过颜色空间的选取以及阈值分割,将水果与背景进行分离;其次通过帧间差分法、水平最小外接矩形法...
关键词：柑橘 采摘机器人 扰动 动态识别 帧间差分法 
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