秦雷雷

作品数:1被引量:2H指数:1
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供职机构:中国矿业大学计算机科学与技术学院更多>>
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发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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基于ARM的智能接水机器人设计方案与仿真被引量:2
《电子世界》2016年第9期65-66,共2页唐阳雨 秦雷雷 闵玄 
为了实现自动完成循迹和接水的智能家居机器人,本文提出了一种基于嵌入式系统和51arduino控制的智能接水机器人设计方案。小车以s3c2440为核心,以51duino控制机械臂及电机。主板上拓展的摄像头模块用以图像采集,用s3c2440进行图像处理,...
关键词:视觉识别 OPENCV 自动避障 机械臂 电机控制 
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