石长学

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:辽宁工业大学数理科学系更多>>
发文主题:非线性系统基于观测器自适应模糊控制自适应辨识直接自适应更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《辽宁工业大学学报(自然科学版)》更多>>
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基于观测器的混合直接自适应模糊辨识与控制被引量:1
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2009年第1期8-14,共7页石长学 佟绍成 
国家自然科学基金资助(60674056);辽宁省优秀青年人才基金(2005219001)
针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于观测器的混合直接自适应模糊辨识与控制方法。设计中,将观测器、直接自适应模糊控制器与自适应模糊辨识模型相结合,用跟踪误差估计和辨识误差去调整系统的参数,以取得...
关键词:非线性系统 自适应模糊控制 自适应辨识 误差观测器 
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