田宠

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
发文主题：GPS定位卡尔曼滤波自适应滤波更多>>
发文领域：电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《现代防御技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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GPS定位中2种自适应滤波的组合算法被引量：4
《现代防御技术》2012年第3期72-77,共6页田宠 王兴亮 卢艳娥 
国家自然科学基金(61071014);学院科研创新基金(DYCX1002)
分析了卡尔曼滤波发散的原因,并给出了指数加权的衰减自适应记忆滤波和噪声加权自适应滤波2种算法用来抑制发散,相应地分析了衰减因子的选取以及噪声模型的在线估计,最后提出这2种定位方式组合的定位算法。仿真结果表明,衰减自适应记忆...
关键词：卡尔曼滤波 发散 衰减因子 定位精度 
一种改进的自适应指数加权衰减记忆滤波算法被引量：10
《武汉理工大学学报》2011年第11期147-152,共6页田宠 王兴亮 卢艳娥 
国家自然科学基金(61071014);学院科研创新基金(DYCX1002)
对卡尔曼滤波在GPS定位应用中估值发散的抑制进行了研究,首先解决了由于各个测量噪声之间相关导致噪声协方差阵无法满足对角矩阵的问题;接着对基于多重衰减因子矩阵的指数加权的衰减自适应算法的一步预测均方误差进行了UD分解,将分解矩...
关键词：UD矩阵分解 噪声方差阵 衰减记忆因子矩阵 定位精度 
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