方杰

作品数:1被引量:1H指数:1
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一种改进的Kalman滤波在野值点去除中的应用被引量:1
《舰船电子工程》2011年第6期73-75,共3页王鹏 方杰 田金妹 耿飞 
在工程实践中,Kalman滤波采用了递归滤波的方法和线性无偏最小方差准则,因而在理论上是一种最优估计,并因为这一良好的数学性质得到了广泛的应用。但是在实际测量中,在野值的影响下,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散...
关键词:双重Kalman滤波 新息 测量数据 野值 
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