徐建云

作品数：2被引量：19H指数：2
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供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
发文主题：帆船帆艇航行控制研究模糊控制更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《船舶工程》更多>>
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无人帆船短途路径规划研究被引量：9
《船舶工程》2016年第9期1-5,共5页康梦萁 许劲松 徐建云 杜明树 
海洋工程国家重点实验室自由研究课题(GKZD010059)
针对无人帆船短途路径规划问题提出速度最优法,并与传统的A*算法进行对比研究。将两种方法的模拟计算结果进行对比,结果证明了速度最优法在短途路径规划的合理性,在逆风工况和风场变化频繁条件下明显优于传统A*算法。进一步的帆船模型...
关键词：无人帆船 短途路径规划 A＊算法 速度最优法 
无人帆船循迹航行的控制研究被引量：14
《船舶工程》2015年第9期63-67,共5页王倩 许劲松 徐建云 
海洋工程国家重点实验室自由研究课题(GKZD010059)
提出一种适用于无人帆船循迹航行的控制器,并应用于一条1.5m长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块,局部路径策略模块决定帆艇的转向过程;帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力;舵自动控制模块基...
关键词：无人帆船 循迹航行 模糊控制 帆艇航行测试 
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