刘艳松

作品数：1被引量：1H指数：1
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机器人运动轨迹规划分析被引量：1
《科技创新导报》2013年第10期70-70,共1页刘艳松 
国家863计划项目"面向老年腰腿疼痛的中医按摩机器人平台研究";项目编号:2008AA040205;机器人运动轨迹规划与分析是其中的一个子课题
该文就机器人的基础设计、运动学分析、轨迹规划等几个部分对机器人进行了较深入的研究。对救援机器人的结构与运动特点进行相关运动学分析。在分析过程中,分解了机器人的位姿,并分别用关节角度来表示,以关节的角度为中间量求解运动学方...
关键词：机器人运动学分析 末端夹持器 轨迹规划 
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