刘波

作品数：1被引量：7H指数：1
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发文主题：信号肌力机械手人机交互电刺激更多>>
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基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制被引量：7
《机器人》2015年第6期718-724,共7页李楠 刘波 霍宏 叶玉璇 姜力 
国家973计划资助项目(2011CB013306);国家自然科学基金资助项目(51175106)
为使操作者能够灵活控制多自由度机械手并能感受到机械手的抓取力,提出了一种具有双向信息传输能力的可穿戴式人机交互系统及控制方法.该系统利用压力传感器(FSR)阵列采集与操作者手部动作对应的前臂肌力信号,基于SVM(支持向量机)多类...
关键词：人机交互 机械手 肌力信号 电刺激 感觉反馈 
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