冯国强

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：车辆MEMSINS导航方法S-更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》更多>>
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一种车辆模型辅助的MEMS-SINS导航方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2017年第2期209-215,共7页王美玲 冯国强 李亚峰 于华超 刘彤 
国家自然科学基金面上项目(61173076;61473042);国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91120003)
针对城市环境中GNSS因遮挡导致MEMS-SINS精度快速降低的问题,在车辆运动学约束的基础上,结合四通道ABS轮速传感器和方向盘转角信息,提出一种新的适用于陆地车辆的MEMS-SINS导航方法。该方法通过分析车辆转弯和运动约束特性,构建角速度...
关键词：MEMS-SINS ABS轮速传感器 运动学约束 模型辅助 
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