李亚峰

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：车辆传感器信息车辆模型插值测量传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>
发文期刊：《科学与信息化》《北京理工大学学报》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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GIS在无人车自主导航中的应用分析被引量：8
《北京理工大学学报》2019年第9期907-911,共5页王美玲 骆健恒 杨毅 刘彤 李亚峰 
国家自然科学基金资助项目(61105092,61473042);国家教育部长江学者特聘教授资助项目(T2014224);2016年教育部“创新团队发展计划”项目(IRT_16R06)
根据复杂城市环境中无人车自主导航的应用需求,提出了基于具有强大信息存储与管理能力的地理信息系统(GIS)辅助无人车的定位导航方法,其中包括GIS数据库构建、地图匹配和路径规划等,实现了环境、交通等先验信息和实时信息的获取.基于本...
关键词：地理信息系统 无人车 数据库 地图匹配 路径规划 
论高性能铁氧体材料的制备及其在磁选设备中的应用
《科学与信息化》2018年第10期124-124,126,共2页李亚峰 
本文对高性能铁氧体材料的制备及其在磁选设备中的应用展开论述。当前新型的纳米和稀土氧化物添加剂的使用,在很大程度上,提高了永磁铁的氧体验的磁性能,在高性能材料的运用上收到了很好的效果,作为新型添加剂的使用,采用高性能铁氧体...
关键词：高性能 铁氧体材料 磁选设备 
一种车辆模型辅助的MEMS-SINS导航方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2017年第2期209-215,共7页王美玲 冯国强 李亚峰 于华超 刘彤 
国家自然科学基金面上项目(61173076;61473042);国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91120003)
针对城市环境中GNSS因遮挡导致MEMS-SINS精度快速降低的问题,在车辆运动学约束的基础上,结合四通道ABS轮速传感器和方向盘转角信息,提出一种新的适用于陆地车辆的MEMS-SINS导航方法。该方法通过分析车辆转弯和运动约束特性,构建角速度...
关键词：MEMS-SINS ABS轮速传感器 运动学约束 模型辅助 
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