杨超

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：中国人民解放军91379部队更多>>
发文主题：并联机构横摇运动平移运动学仿真运动分析与仿真更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》更多>>
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二平移并联机构位置分析及运动学仿真被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2011年第8期32-34,37,共4页杨炳恒 王海东 韩玉 杨超 
提出了一种新型二自由度3-TT空间并联机构,根据螺旋理论分析该机构的运动平台只能实现二维移动。利用坐标变换法建立了机构的位置方程,并在SolidWorks平台上进行了运动学仿真,最后应用实例验证了理论分析的正确性。
关键词：并联机构 螺旋理论 运动学仿真 
一种二自由度并联摇摆台运动分析与仿真被引量：1
《科学技术与工程》2011年第23期5660-5663,共4页王海东 毕玉泉 杨超 杨炳恒 
根据"菲涅耳"光学助降装置发射光束的稳定性设计要求,提出采用一种二自由度并联驱动摇摆台来检验该装置随动系统的稳定性能。采用解析法建立了该试验台的运动方程,算例仿真分析结果表明:通过驱动主运动支链杆长的移动,可以实现既定规律...
关键词：“菲涅耳”光学助降装置 并联摇摆台 横摇运动 纵摇运动 
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