张文利

作品数：1被引量：7H指数：1
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遥操作机器人末端工具换接装置的设计与研究被引量：7
《机械设计与制造》2015年第11期108-111,共4页蒋君 张俊俊 王基生 张文利 
国家核能开发项目(12zg6102);四川省科技支撑计划项目(2013GZX0152)
为了解决在维护、替换、拆卸核设施的过程中频繁更换机器人末端工具的不便以及多次更换末端工具的过程中对环境、人员造成的二次性污染的可能性等问题。设计了一种核环境下机器人多功能自动换接并拆卸不同规格螺母的工作装置,并对该装...
关键词：核环境 机器人 自动换接 螺母 仿真分析 
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