张文

作品数:2被引量:4H指数:2
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供职机构:上海海事大学信息工程学院更多>>
发文主题:正则化一致性超声波参数选择雷达传感器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《传感器与微系统》《系统仿真学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
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基于一致性校验的贝叶斯估计器性能评估被引量:2
《系统仿真学报》2016年第3期569-576,共8页孙作雷 李影 张波 张文 
国家自然科学基金项目(61105097;51279098;61401270);上海海事大学研究生创新基金(2015ycx059)
针对贝叶斯估计器设计中缺乏严谨评估手段的问题,提出以估计一致性作为表征贝叶斯估计器性能的核心指标。通过分析观测更新中新息序列的无偏性和白特性,构造正则化新息平方序列,并对它实施卡方校验以判断相应贝叶斯估计器后验概率的估...
关键词:贝叶斯估计器 一致性 卡方检测 正则化新息平方 
基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择被引量:2
《传感器与微系统》2014年第12期34-37,41,共5页张文 孙作雷 曾连荪 张波 
国家自然科学基金资助项目(61105097;51279098);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ081)
针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题,提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数。分别建立AGV的运动学模型和传感器的观测模型,为了表征实际的系统误差,基于一致性检测原理为过程模型和...
关键词:超声波雷达传感器 自主导引车 一致性检测 正则化新息平方 
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