张宏兵

作品数:1被引量:8H指数:1
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供职机构:长安大学更多>>
发文主题:小管径隧道焊缝机器人万向节更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊:《长安大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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基于双闭环PID的挖掘机发动机自学习控制方法被引量:8
《长安大学学报(自然科学版)》2016年第4期111-118,共8页张军 陈思茹 曹继项 司癸卯 张新荣 张宏兵 
中央高校教育教学改革专项经费资助项目(jgy16029);国家自然科学基金项目(51509006);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310825161008)
针对挖掘机分工况下各挡位转速的准确定位问题,以21tZG3210-9挖掘机为对象,以油门位置和发动机转速为反馈参数,提出了分工况下转速设定及其控制方法。用Hersmor G16控制器和线位移油门电机构建了挖掘机发动机控制系统,设计了基于PID的...
关键词:机械工程 挖掘机 节能控制 PID 发动机 油门电机 
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