黄海卫

作品数：2被引量：11H指数：1
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供职机构：常州大学更多>>
发文主题：服务机器人聚类系统设计计算方法矩不变更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
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一种基于矩不变的深度获取计算方法被引量：1
《计算机工程与应用》2017年第8期159-164,共6页马正华 范文韬 黄海卫 
国家自然科学基金(No.61201096)
针对传统矩不变深度信息获取方法在实际应用中普适性不足,且边缘检测效果不理想的问题,提出一种改进的矩不变深度信息获取方法。首先通过改变像距和光圈参数来获取不同位置的两幅图像,然后用基于图像梯度和灰度标准差相结合的方法检测...
关键词：矩不变 像距 图像梯度 灰度标准差 
室内服务机器人实时目标识别与定位系统设计被引量：10
《计算机工程与设计》2016年第8期2228-2232,共5页黄海卫 孔令成 谭治英 
青年科学基金项目(61401437);中科院合肥研究院院长基金项目(YZJJ201322);江苏省科技支撑计划基金项目(SBE201201023)
针对服务机器人在室内复杂环境下难以准确获得物体标识和空间信息的问题,提出一种结合三维点云分割和三维全局特征匹配的实时物体识别与定位系统。对获取的点云数据进行快速有效分割,计算场景内最大水平面,通过改进的聚类算法提取水平...
关键词：服务机器人 物体识别 分割 三维全局特征 聚类 
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