高赢

作品数：4被引量：28H指数：3
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供职机构：湘潭大学信息工程学院更多>>
发文主题：图像拼接发动机视觉定位上料ORB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省教育厅重点项目更多>>
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基于ORB算法和OECF模型的快速图像拼接研究被引量：10
《计算机工程与应用》2017年第1期183-189,共7页张莹 闫璠 高赢 涂勇涛 
国家自然科学基金(No.61175075);湖南省教育厅重点项目(No.14A137)
为了增加移动机器人视觉导航中的成像范围,提出了一种基于ORB算法和OECF模型的图像拼接算法,获取的图像进行预处理后,先利用SIFT算法提取特征点,再用ORB算法获取特征点的二进制码串描述子进行匹配,而后通过投影变换模型获取参数,最后估...
关键词：ORB算法 OECF模型 图像拼接 色彩平衡 
基于AKAZE算法的图像拼接研究被引量：10
《电子测量与仪器学报》2017年第1期36-44,共9页闫璠 张莹 高赢 涂勇涛 张东波 
国家自然科学基金(61175075);湖南省教育厅重点项目(14A137)资助
针对基于KAZE特征检测的图像拼接算法实时性问题,提出一种简单有效的AKAZE拼接算法。该算法首先通过AKAZE算法提取图像特征点,接着计算M-LDB描述符从而生成特征向量。随后计算特征向量之间的汉明距离,提取出匹配的特征点对,然后利用RANS...
关键词：AKAZE算法 特征检测 特征匹配 图像拼接 
发动机瓦盖上料机器人研究被引量：3
《计算机工程与应用》2016年第20期257-262,共6页高赢 张莹 闫璠 涂勇涛 张东波 
国家自然科学基金(No.61175075);湖南省教育厅重点项目(No.14A137)
为了提高装配质量,研究了一种基于机器视觉的发动机瓦盖上料机器人。通过分析系统的关键技术,设计了上料机器人的机械结构、电气结构、多点打光方式的图像采集系统。针对可能存在的单个工件摆放错误和整体倒置,提出了一种快速鲁棒的工...
关键词：上料机器人 发动机瓦盖 视觉定位 模板匹配 
基于HALCON的全景摄像机标定及应用研究被引量：5
《计算机工程与应用》2016年第10期241-246,共6页张柱 张莹 闫璠 高赢 
国家自然科学基金(No.61175075);湖南省教育厅项目(No.1200403)
现有全景摄像机标定算法中,场景的先验知识在很多情况下难以准确获取。提出了一种基于HALCON的双曲面折反射全景摄像机标定算法。通过摄像机或者标定板的相互移动来获取不同位置的标定板图像;通过HALCON预处理后提取角点坐标;通过最小...
关键词：全景摄像机 标定 最小二乘法 HALCON 
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