涂勇涛

作品数：4被引量：29H指数：3
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供职机构：湘潭大学更多>>
发文主题：条烟图像拼接光电传感器相机图像信息更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《烟草科技》《电子测量与仪器学报》更多>>
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基于AGAST角点域特征的条烟快速识别算法被引量：6
《烟草科技》2017年第5期79-86,共8页涂勇涛 张莹 邵豪 王飞 张东波 
湖南省教育厅重点项目"复杂背景与干扰下线状和点状目标鲁棒检测原理;方法与应用研究"(14A137)
为提高烟草物流中心自动化分拣效率,基于视觉技术提出了一种与高速自动化条烟分拣线相匹配的快速条烟识别算法。将穹形光源和同轴光源相结合设计了一种新型打光方式,使用高速彩色相机获取条烟图像信息,提出一种基于AGAST(Adaptive and G...
关键词：条烟识别 AGAST 特征描述 ELM SIFT SVM 
基于ORB算法和OECF模型的快速图像拼接研究被引量：10
《计算机工程与应用》2017年第1期183-189,共7页张莹 闫璠 高赢 涂勇涛 
国家自然科学基金(No.61175075);湖南省教育厅重点项目(No.14A137)
为了增加移动机器人视觉导航中的成像范围,提出了一种基于ORB算法和OECF模型的图像拼接算法,获取的图像进行预处理后,先利用SIFT算法提取特征点,再用ORB算法获取特征点的二进制码串描述子进行匹配,而后通过投影变换模型获取参数,最后估...
关键词：ORB算法 OECF模型 图像拼接 色彩平衡 
基于AKAZE算法的图像拼接研究被引量：10
《电子测量与仪器学报》2017年第1期36-44,共9页闫璠 张莹 高赢 涂勇涛 张东波 
国家自然科学基金(61175075);湖南省教育厅重点项目(14A137)资助
针对基于KAZE特征检测的图像拼接算法实时性问题,提出一种简单有效的AKAZE拼接算法。该算法首先通过AKAZE算法提取图像特征点,接着计算M-LDB描述符从而生成特征向量。随后计算特征向量之间的汉明距离,提取出匹配的特征点对,然后利用RANS...
关键词：AKAZE算法 特征检测 特征匹配 图像拼接 
发动机瓦盖上料机器人研究被引量：3
《计算机工程与应用》2016年第20期257-262,共6页高赢 张莹 闫璠 涂勇涛 张东波 
国家自然科学基金(No.61175075);湖南省教育厅重点项目(No.14A137)
为了提高装配质量,研究了一种基于机器视觉的发动机瓦盖上料机器人。通过分析系统的关键技术,设计了上料机器人的机械结构、电气结构、多点打光方式的图像采集系统。针对可能存在的单个工件摆放错误和整体倒置,提出了一种快速鲁棒的工...
关键词：上料机器人 发动机瓦盖 视觉定位 模板匹配 
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