陈辉

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于Linux的嵌入式水下机器人系统设计被引量：1
《传感器世界》2015年第11期36-40,共5页王选诚 孙玉梅 陈辉 申纳 
介绍了基于Linux的水下机器人嵌入式系统的设计。硬件系统主要由主控制单元、感知单元、监控单元、执行单元、电源单元等部分组成;软件系统是在Linux操作系统下搭建的,采用多线程技术,稳定性高,占用资源较少。
关键词：水下机器人 硬件系统 软件系统 
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