成曦

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：中国石油大学（北京）理学院更多>>
发文主题：关节机械手机器人轨迹跟踪控制模糊神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》更多>>
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一种基于模糊神经网络的机器人轨迹跟踪控制被引量：1
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2010年第4期1-5,共5页王波 梁景伟 冯德存 成曦 
提出一种模糊神经网络,并将其应用于两关节机械手轨迹跟踪控制。该网络采用三角形隶属度函数,将模糊控制与神经网络相结合,利用神经网络实现模糊推理。这种模糊神经网络能够在线调节输出隶属度函数中心以及关节间耦合权值,使得控制器具...
关键词：模糊神经网络 三角形隶属度函数 两关节机械手 轨迹跟踪 
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