徐军

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：力反馈LDPSD位姿最小二乘法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《湖南大学学报（自然科学版）》《机床与液压》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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虚拟油泥造型技术中的实时力反馈仿真研究
《机床与液压》2018年第19期97-100,83,共5页侯增选 徐军 郭超 杨修伟 杨广卿 
国家自然科学基金资助项目(51175058)
将力反馈技术引入虚拟油泥造型过程。通过分析刮削、填补和刮补过程中不同的力觉行为,分别提出了刮削、填补和刮补过程的力反馈仿真模型。通过计算材料的实时刮削量、填补量得到单位时间内材料刮削率和填补率;根据材料属性,分别引入刮...
关键词：虚拟油泥造型 实时力反馈 造型方法 
基于力反馈技术的三维模型表面绘制研究被引量：1
《计算机应用研究》2017年第11期3359-3363,共5页侯增选 徐军 郭超 杨修伟 
国家自然科学基金资助项目(51175058)
将力反馈技术引入虚拟绘制过程中,提出一种基于力反馈技术的三维模型表面绘制方法。首先分析毛笔在三维绘制过程中的受力和变形,采用弹簧—振子模型建立三维毛笔模型;然后由毛笔碰撞变形后的最小包围球找出碰撞相关点,计算碰撞相关点的...
关键词：3D绘制 力反馈 3D毛笔模型 映射 
基于位姿在线反馈调整的大型法兰对装被引量：3
《湖南大学学报（自然科学版）》2017年第4期46-55,共10页侯增选 杨修伟 黄磊 徐军 
国家自然科学基金资助项目(50775185);National Natural Science Foundation of China(50775185)
为解决工业结构中大型法兰对接装配存在的低精度、低效率等问题,提出一种基于姿态矢量及LD-PSD在线反馈的对装方法.首先,以关节臂测量机获取标定块测量点的实际坐标值,与理论坐标值对比形成拟合误差矩阵,以该矩阵2范数最小为优化目标,...
关键词：关节臂测量机 关键姿态矢量 LD—PSD 奇异值分解法 最小二乘法 随机霍夫 变换 
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