刘阳阳

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：操作手附加力力反馈动力学模型微创手术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》更多>>
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力反馈主操作手附加力的补偿策略研究被引量：5
《中国机械工程》2017年第10期1156-1162,共7页贠今天 刘阳阳 杨全利 桑宏强 
国家自然科学基金资助项目(51205287);天津市自然科学基金资助项目(16JCYBJC18400)
针对力反馈主操作手的连杆重力、关节摩擦力以及惯性力影响医生真实感知反馈力信息的问题,建立了一套完整的动力学模型。基于力反馈主操作手动力学模型,分别建立了主操作手的重力补偿模型、摩擦力补偿模型以及惯性力补偿模型。通过力补...
关键词：力反馈 主操作手附加力 补偿策略 动力学模型 微创手术 
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