黄永亮

作品数：1被引量：10H指数：1
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供职机构：哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院更多>>
发文主题：组合导航自适应滤波算法自适应滤波数学模型导航系统更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《测试技术学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
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Sage_Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用被引量：10
《测试技术学报》2011年第4期327-331,共5页梁松 徐晓苏 黄永亮 
国家自然科学基金项目(60874092;50575042);航空科学基金项目(20080869009)
以组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出Sage_Husa自适应滤波算法的应用.采用常规卡尔曼滤波时,需要知道系统的数学模型和噪声统计的先验知识,但是在实际系统中,系统的数学模型和噪声统计是未知的、近似的或部分已知的.用不...
关键词：组合导航 自适应滤波 数学模型 噪声统计 Sage_Husa 
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